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stm32小车资料,stm32小车智能避障测速循线程序资料下载

互联网 2021-01-22 17:12:51
在线算命,八字测算命理 软件简介 Soft Introduction

基于stm32控制的智能循线避障测速小车程序源码,程序使用用c语言编写,采用stm32固件库开发,在配合LCD1602或者12864模块后可以实现循线、避障、测速等功能。实 验 名 :小车红外遥控测速实验实验说明 :使用红外遥控来控制小车运动,通过LCD显示左轮和右轮的速度实验平台 :ARM单片机开发板连接方式 :请参考interface.h文件注    意 :指令必须连续发送才会使小车动作,若停止发送指令,则小车会停止//轮子直径66mm,光电码盘齿数为20,轮子周长 207mm = 20.7cm //程序采用判断高低电平变化次数计数,也就是说轮子转一周计数次数为40//一个计数变化表示轮子跑过的距离为 20.7/40 = 0.5175cm

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